ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITrường Điện - Điện tử
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng |
Scopus H-Index12 |
Tiến sỹ Nguyễn Thị Vân Anh là giảng viên tại Khoa Tự động hóa, trường Điện-Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội. Cô tốt nghiệp Kỹ sư chuyên ngành Sản xuất tự động, chương trình kỹ sư chất lượng cao Việt-Pháp (PFIEV) tại Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng vào năm 2015 và được nhận phụ lục văn bằng tương đương trình độ thạc sĩ của trường INP Grenoble, Pháp. Sau đó cô nhận bằng Tiến sỹ về chuyên ngành Tự động hóa năm 2019 tại Đại học Bách khoa Hauts-de-France, Valenciennes, Pháp. Các hướng nghiên cứu chủ yếu hiện nay gồm có: Điều khiển chuyển động cho robot, điều khiển mờ và tối ưu hóa, luật điều khiển bằng phương pháp Takagi-Sugeno.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Lĩnh vực nghiên cứu khác
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Công bố khoa học
Trajectory and Parameter Optimization in RobustTracking Control of a Quadrotor
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3605761)
Tác giả:
NGOC-HIEP TRAN, QUY-THINH DAO, THI-VAN-ANH NGUYEN, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
09/2025
Equal-Time-and-Magnitude Shaping Enhanced ADRC for Precise Liquid Handling in Biglide Parallel Robotic Systems
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3634572)
Tác giả:
TOAN LE DUC, THI-VAN-ANH NGUYEN, QUY-THINH DAO, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Đề tài nghiên cứu
Thiết kế các bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống robot và các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành
Mã số đề tài:T2023-PC-036
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh, Phạm Đức Bình
Thời gian:18/10/2023 - 09/10/2024
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Đề tài tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển mờ Takagi – Sugeno (TS) cho hệ thống con lắc ngược để xử lý các vấn đề xung quanh hệ thống này như điều khiển bám, điều khiển cân bằng, điều khiển bền vững hay loại bỏ nhiễu.
Điều khiển chuyển động của robot dựa trên các thuật toán điều khiển thông minh.
Mã số đề tài:T2021-TT-002
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở hỗ trợ Tiến sỹ trẻ
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh
Thời gian:30/07/2021 - 03/02/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Học viên sau đại học
Điều khiển robot cân bằng trên bánh xe hình cầu (Ballbot).
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Nguyễn Thị Thúy Hằng
GV hướng dẫn: Nguyễn Tùng Lâm
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống con lắc ngược.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Phạm Đức Bình
GV hướng dẫn: Nguyễn Thị Vân Anh
Học phần giảng dạy
Hệ thống điều khiển máy CNC
Mã học phần: EE4362
Số tín chỉ: 2