Trường Điện - Điện tửMotion Control and Applied Robotics Laboratory (MoCaR Lab)
EN
Personal Information
Assistant professor (Lecturer) |
Ph.D. |
School of Electrical – Electronics |
Motion Control and Applied Robotics Lab |
Scopus H-Index12 |
Thi-Van-Anh Nguyen received the Engineering and M.Sc. degrees in automated production engineering from Da Nang University of Technology, Vietnam, in 2015, and the Ph.D. degree in automatic control from the CNRS Laboratory LAMIH UMR 8201, University Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes, France, in 2019. She is currently a Lecturer with the Department of Automation Engineering, School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology. Her research interests include tracking control, robot manipulators, and optimization in control of robots.
Main Research Domains
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Other Research Domains
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Ph.D.. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viênScientific Publications
Trajectory and Parameter Optimization in RobustTracking Control of a Quadrotor
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3605761)
Tác giả:
NGOC-HIEP TRAN, QUY-THINH DAO, THI-VAN-ANH NGUYEN, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
09/2025
Equal-Time-and-Magnitude Shaping Enhanced ADRC for Precise Liquid Handling in Biglide Parallel Robotic Systems
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3634572)
Tác giả:
TOAN LE DUC, THI-VAN-ANH NGUYEN, QUY-THINH DAO, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Research Projects
Thiết kế các bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống robot và các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành
Mã số đề tài:T2023-PC-036
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh, Phạm Đức Bình
Thời gian:18/10/2023 - 09/10/2024
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Đề tài tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển mờ Takagi – Sugeno (TS) cho hệ thống con lắc ngược để xử lý các vấn đề xung quanh hệ thống này như điều khiển bám, điều khiển cân bằng, điều khiển bền vững hay loại bỏ nhiễu.
Điều khiển chuyển động của robot dựa trên các thuật toán điều khiển thông minh.
Mã số đề tài:T2021-TT-002
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở hỗ trợ Tiến sỹ trẻ
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh
Thời gian:30/07/2021 - 03/02/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Postgraduate Students
Điều khiển robot cân bằng trên bánh xe hình cầu (Ballbot).
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Nguyễn Thị Thúy Hằng
GV hướng dẫn: Nguyễn Tùng Lâm
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống con lắc ngược.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Phạm Đức Bình
GV hướng dẫn: Nguyễn Thị Vân Anh
Teaching Courses
Hệ thống điều khiển máy CNC
Mã học phần: EE4362
Số tín chỉ: 2