Trường Điện - Điện tửMotion Control and Applied Robotics Laboratory (MoCaR Lab)
EN
Personal Information
Assistant professor (Lecturer) |
Ph.D. |
School of Electrical – Electronics |
Motion Control and Applied Robotics Lab |
Thi-Van-Anh Nguyen received the Engineering and M.Sc. degrees in automated production engineering from Da Nang University of Technology, Vietnam, in 2015, and the Ph.D. degree in automatic control from the CNRS Laboratory LAMIH UMR 8201, University Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes, France, in 2019. She is currently a Lecturer with the Department of Automation Engineering, School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology. Her research interests include tracking control, robot manipulators, and optimization in control of robots.
Main Research Domains
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Other Research Domains
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Ph.D.. Nguyễn Thị Vân Anh
Scientific Publications
An Approach for Robust Controller Design Based on a Remodeled Uncertain TS Fuzzy Model with Non-Parallel Distributed Compensation and a Fuzzy Lyapunov Function
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Transactions on Fuzzy Systems (10.1109/TFUZZ.2026.3698848)
Tác giả:
Bao-Trung Dong, Thi-Van-Anh Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
06/2026
Fuzzy descriptor observer-based stabilization for nonlinear systems with measurement delays: Application to overhead crane liquid container systems
Tạp chí/Proceedings:
Chaos, Solitons and Fractals (10.1016/j.chaos.2026.118572)
Tác giả:
Bao-Trung Dong, Tung-Lam Nguyen, Danh-Huy Nguyen, Thi-Van-Anh Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
05/2026
Research Projects
Điều khiển nâng cao cho hệ cầu trục vận chuyển chất lỏng có xét đến yếu tố bất định và ràng buộc hệ thống
Mã số đề tài:107.01-2025.39
Cấp đề tài:Nhiệm vụ thuộc quỹ Nafosted
Chủ nhiệm đề tài:Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh, Đào Quý Thịnh, Nguyễn Tùng Lâm, Dương Minh Đức, Đỗ Trọng Hiếu, Cao Đức Thanh, Trần Thị Thanh Thảo
Thời gian:Từ 30/09/2025
Trạng thái:Đã duyệt
Thiết kế các bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống robot và các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành
Mã số đề tài:T2023-PC-036
Cấp đề tài:Nhiệm vụ Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Thị Vân Anh
Thành viên:Nguyễn Thị Vân Anh, Phạm Đức Bình
Thời gian:18/10/2023 - 09/10/2024
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Đề tài tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển mờ Takagi – Sugeno (TS) cho hệ thống con lắc ngược để xử lý các vấn đề xung quanh hệ thống này như điều khiển bám, điều khiển cân bằng, điều khiển bền vững hay loại bỏ nhiễu.
Postgraduate Students
Điều khiển robot cân bằng trên bánh xe hình cầu (Ballbot).
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Nguyễn Thị Thúy Hằng
GV hướng dẫn: Nguyễn Tùng Lâm
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống con lắc ngược.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Phạm Đức Bình
GV hướng dẫn: Nguyễn Thị Vân Anh
Teaching Courses
Hệ thống điều khiển máy CNC
Mã học phần: EE4362
Số tín chỉ: 2