HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
EN
Personal Information
Senior Lecturer |
Ph.D. |
School of Electrical – Electronics |
Multi-Agent System Control Lab |
Scopus H-Index7 |
Mrs. Nguyễn Thu Hà received her Doctor of Engineering Science degree in 2016 from the University of Bretagne Sud, France. She is currently a Senior Lecturer at the Department of Automation Engineering, School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology. Her current research interests include multivariable process control, fuzzy control, iterative learning control, and model predictive control.
Research Interests
Multivariable process control, fuzzy control, iterative learning control, and model predictive control.
Main Research Domains
Bảo quản và chế biến nông sản, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa
Other Research Domains
Bảo quản và chế biến nông sản, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa, Điện - Điện tử
Ph.D.. Nguyễn Thu Hà
Scientific Publications
Adaptive control for manipulators with model uncertainty and input disturbance
Tạp chí/Proceedings:
International Journal of Dynamics and Control (10.1007/s40435-023-01115-7)
Tác giả:
Nguyễn Doãn Phước , Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Thu Hà
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí Scopus
Thời gian:
01/2023
Effect of moisture content, temperature, and absolute expansion ratio on the effective moisture diffusivity of swell-dried carrots and apples
Tạp chí/Proceedings:
Discover Food (10.1007/s44187-025-00640-y)
Tác giả:
Nguyen Thu Ha, Nguyen Duc Quang
Lĩnh vực nghiên cứu:
Cơ học, Khoa học tự nhiên định hướng ứng dụng, Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí ISI (Q1)
Thời gian:
12/2025
Research Projects
Xây dựng hệ thống điều khiển thông minh dựa trên bộ quan sát nhiễu để nâng cao chất lượng của các rô bốt trong công nghiệp
Mã số đề tài:B2022-BKA-01
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Hoài Nam
Thành viên:Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Doãn Phước, Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Thu Hà, Cao Thành Trung, Đặng Văn Mỹ
Thời gian:01/01/2022 - 08/01/2025
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả năng lượng và chất lượng sản phẩm trong sản xuất bột thực phẩm
Mã số đề tài:107.99-2019.305
Cấp đề tài:Đề tài thuộc quỹ Nafosted
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Đức Quang
Thành viên:TS. Nguyễn Đức Quang, TS. Nguyễn Thu Hà, PGS. TS. Lại Ngọc Anh
Thời gian:01/04/2020 - 13/09/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Postgraduate Students
Nâng cao chất lượng các hệ điều khiển truyền thống bằng phương pháp học lặp
Loại đồ án: Luận án Tiến sỹ
Sinh viên: Cao Thành Trung
GV hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà
Ứng dụng học tăng cường cho điều khiển tàu thủy không người lái dựa trên RISE.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Đàm Quốc Huy
GV hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà
Teaching Courses
Nhập môn Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã học phần: EE1026
Số tín chỉ: 2
Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Mã học phần: EE3289
Số tín chỉ: 4