Trường Điện - Điện tửMotion Control and Applied Robotics Laboratory (MoCaR Lab)
EN
Personal Information
Ph.D. |
School of Electrical – Electronics |
Motion Control and Applied Robotics Lab |
Dr. Do Trong Hieu received the Engineer’s degree in Industrial Process Automation and the Master’s degree in Production Automation from Grenoble INP, Grenoble, France, in 2008. He obtained the Ph.D. degree in Automatique Productique from Grenoble University in 2012. His current research interests include model-free control, motion control, process control, and graph theory.
Ph.D.. Đỗ Trọng Hiếu
Thành viênScientific Publications
A Modified ETM Shaper For Double Pendulum Crane Control With Payload Hoisting
Tạp chí/Proceedings:
Journal of Applied Science and Engineering (10.6180/jase.202508_28(8).0010)
Tác giả:
Trong Hieu Do, Minh Duc Nguyen, Minh Duc Duong
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí ISI (Q2)
Thời gian:
11/2024
Double-Mode Input Shaping Combined Improved ADRC for Double-Pendulum Crane: Design and Experiment
Tạp chí/Proceedings:
Proceedings of the Fifth International Conference on Intelligent Systems and Networks / Lecture Notes in Networks and Systems 1596 (10.1007/978-981-95-1746-6_50)
Tác giả:
Duong Minh Duc, Dao Cong Doan, Do Trong Hieu
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Hội nghị quốc tế (trong index Scopus)
Thời gian:
11/2025
Teaching Courses
Điều khiển logic và PLC
Mã học phần: EE4220
Số tín chỉ: 3
Điều khiển logic và PLC
Mã học phần: EE4221E
Số tín chỉ: 3