HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
EN
Personal Information
Senior Lecturer |
Associate Professor |
Ph.D. |
School of Electrical – Electronics |
Motion Control and Applied Robotics Lab |
Assoc. Prof. Quy-Thinh DaoDepartment of Automation EngineeringSchool of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and TechnologyNo. 01, Dai Co Viet road, Bach Mai, Hanoi, VietnamEmail: thinh.daoquy@hust.edu.vn |
Scopus H-Index9 |
Dr. Dao Quy Thinh received the B.S. and M.S. degrees in electrical engineering from Hanoi University of Science and Technology, Vietnam, in 2007 and 2010, respectively, and the Ph.D. degree in functional control systems from Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan, in 2019. He is currently a Senior Lecturer with the Department of Automation Engineering, School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology, he specializes in captivating research areas, such as smart actuators, control theory, and the advancement of welfare and service robotics.
Research Interests
Research interests: Welfare and service robots; Smart actuators and soft actuators; Control theory and applications; Secure communication; Digital factory and digital twin.
Main Research Domains
Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh
Associate Professor. Ph.D.. Đào Quý Thịnh
Scientific Publications
Fuzzy observer-based adaptive fault tolerant control for uncertain underactuated nonlinear systems under TS fuzzy model with unmeasured premise variables
Tạp chí/Proceedings:
Journal of the Franklin Institute (10.1016/j.jfranklin.2025.108270)
Tác giả:
Bao-Trung Dong, Quy-Thinh Dao, Manh-Linh Nguyen, Thi-Van-Anh Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Equal-Time-and-Magnitude Shaping Enhanced ADRC for Precise Liquid Handling in Biglide Parallel Robotic Systems
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3634572)
Tác giả:
TOAN LE DUC, THI-VAN-ANH NGUYEN, QUY-THINH DAO, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Research Projects
Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot phục hồi chức năng cho chi dưới sử dụng cơ nhân tạo
Mã số đề tài:T2022-PC-002
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Đào Quý Thịnh
Thành viên:Đào Quý Thịnh; Dương Minh Đức; Đinh Văn Vương
Thời gian:01/11/2022 - 28/10/2024
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Đề tài "Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot phục hồi chức năng cho chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" đặt ra các mục tiêu cụ thể như sau:
- Chế tạo robot hai bậc tự do giúp phục hồi chức năng cho hai khớp hông và khớp đầu gối.
- Xây dựng chức năng điều khiển bám quỹ đạo và điều khiển trở kháng cho robot.
- Xây dựng chức năng thu thập quỹ đạo mẫu (bài tập mẫu) qua camera.
Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển giám sát và quản lý hệ thống lưu trữ hồ sơ, tài liệu thông minh trong trường học theo định hướng cách mạng công nghiệp lần thứ 4
Mã số đề tài:CT2020.02.BKA-05
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:TS. Phạm Quang Đăng
Thành viên:Phạm Quang Đăng, Nguyễn Trí Cường, Đào Quý Thịnh, Giang Hồng Quân, Trịnh Cộng Đồng, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Mạnh Linh, Hà Tất Thắng, Hoàng Đức Chính
Thời gian:06/01/2020 - 29/07/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Postgraduate Students
Điều khiển thiết bị bay không người lái có gắn cánh tay robot (Aerial Manipulation)
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Trần Tuấn Anh
GV hướng dẫn: Dương Minh Đức
Xây dựng và điều khiển hệ thống hỗ trợ, phục hồi chức năng truyền động bằng cơ nhân tạo
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Trần Quốc Toản
GV hướng dẫn: Đào Quý Thịnh