ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên cao cấp |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển hệ đa tác tử |
Phòng E608 - C7, Đại học Bách Khoa Hà nội, 1 Đại Cồ Việt, Phường Bạch Mai, Hà nội |
Scopus H-Index7 |
Bà Nguyễn Thu Hà nhận học vị Tiến sĩ Khoa học kỹ thuật năm 2016 của trường Bretange Sud – Cộng hòa Pháp. Hiện tại Bà Nguyễn Thu Hà là Giảng viên cao cấp tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: điều khiển các quá trình đa biến, điều khiển mờ, điều khiển học lặp, điều khiển dự báo.
Hướng nghiên cứu
Điều khiển các quá trình đa biến, điều khiển mờ, điều khiển học lặp, điều khiển dự báo.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
Bảo quản và chế biến nông sản, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa
Lĩnh vực nghiên cứu khác
Bảo quản và chế biến nông sản, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa, Điện - Điện tử
TS. Nguyễn Thu Hà
Công bố khoa học
Adaptive control for manipulators with model uncertainty and input disturbance
Tạp chí/Proceedings:
International Journal of Dynamics and Control (10.1007/s40435-023-01115-7)
Tác giả:
Nguyễn Doãn Phước , Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Thu Hà
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí Scopus
Thời gian:
01/2023
Effect of moisture content, temperature, and absolute expansion ratio on the effective moisture diffusivity of swell-dried carrots and apples
Tạp chí/Proceedings:
Discover Food (10.1007/s44187-025-00640-y)
Tác giả:
Nguyen Thu Ha, Nguyen Duc Quang
Lĩnh vực nghiên cứu:
Cơ học, Khoa học tự nhiên định hướng ứng dụng, Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí ISI (Q1)
Thời gian:
12/2025
Đề tài nghiên cứu
Xây dựng hệ thống điều khiển thông minh dựa trên bộ quan sát nhiễu để nâng cao chất lượng của các rô bốt trong công nghiệp
Mã số đề tài:B2022-BKA-01
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Hoài Nam
Thành viên:Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Doãn Phước, Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Thu Hà, Cao Thành Trung, Đặng Văn Mỹ
Thời gian:01/01/2022 - 08/01/2025
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả năng lượng và chất lượng sản phẩm trong sản xuất bột thực phẩm
Mã số đề tài:107.99-2019.305
Cấp đề tài:Đề tài thuộc quỹ Nafosted
Chủ nhiệm đề tài:TS. Nguyễn Đức Quang
Thành viên:TS. Nguyễn Đức Quang, TS. Nguyễn Thu Hà, PGS. TS. Lại Ngọc Anh
Thời gian:01/04/2020 - 13/09/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Học viên sau đại học
Nâng cao chất lượng các hệ điều khiển truyền thống bằng phương pháp học lặp
Loại đồ án: Luận án Tiến sỹ
Sinh viên: Cao Thành Trung
GV hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà
Ứng dụng học tăng cường cho điều khiển tàu thủy không người lái dựa trên RISE.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Đàm Quốc Huy
GV hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà
Học phần giảng dạy
Nhập môn Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã học phần: EE1026
Số tín chỉ: 2
Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Mã học phần: EE3289
Số tín chỉ: 4