Trường Điện - Điện tửPTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên chính |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng |
TS. Đỗ Trọng Hiếu nhận bằng Kỹ sư chuyên ngành Tự động hóa quá trình công nghiệp và bằng Thạc sĩ chuyên ngành Tự động hóa sản xuất tại Grenoble INP, Grenoble, Pháp, vào năm 2008. Anh nhận bằng Tiến sĩ chuyên ngành Tự động hóa sản xuất tại Grenoble University vào năm 2012. Các hướng nghiên cứu hiện nay bao gồm điều khiển phi mô hình (model-free control), điều khiển chuyển động, điều khiển quá trình và lý thuyết đồ thị (graph theory).
TS. Đỗ Trọng Hiếu
Thành viênCông bố khoa học
A Modified ETM Shaper For Double Pendulum Crane Control With Payload Hoisting
Tạp chí/Proceedings:
Journal of Applied Science and Engineering (10.6180/jase.202508_28(8).0010)
Tác giả:
Trong Hieu Do, Minh Duc Nguyen, Minh Duc Duong
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí ISI (Q2)
Thời gian:
11/2024
Double-Mode Input Shaping Combined Improved ADRC for Double-Pendulum Crane: Design and Experiment
Tạp chí/Proceedings:
Proceedings of the Fifth International Conference on Intelligent Systems and Networks / Lecture Notes in Networks and Systems 1596 (10.1007/978-981-95-1746-6_50)
Tác giả:
Duong Minh Duc, Dao Cong Doan, Do Trong Hieu
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Hội nghị quốc tế (trong index Scopus)
Thời gian:
11/2025
Học phần giảng dạy
Điều khiển logic và PLC
Mã học phần: EE4220
Số tín chỉ: 3
Điều khiển logic và PLC
Mã học phần: EE4221E
Số tín chỉ: 3