Trường Điện - Điện tửPTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên cao cấp |
Phó Giáo Sư |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng |
Ông Nguyễn Danh Huy là giảng viên tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội. Ông nhận bằng Tiến sĩ về Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa năm 2019 tại Đại học Bách Khoa Hà Nội. Hướng nghiên cứu chủ yếu hiện nay gồm có: Điều khiển chuyển động, Robot và điều khiển robot, hệ cơ điện tử.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
Tự động hóa, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Lĩnh vực nghiên cứu khác
Công nghệ chế tạo và Sản xuất thông minh, Hệ thống thông minh, Kỹ thuật Cơ điện tử, Kỹ thuật điện và điện tử
PGS. TS. Nguyễn Danh Huy
Thành viênCông bố khoa học
Time-Optimal Motion Planning and Anti-Sloshing Control for a Container Under Disturbances
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3533541)
Tác giả:
Khanh Nguyen Viet; Hue Luu Thi; Thanh Cao Duc; Huy Nguyen Danh; Minh Nhat Vu; Tung Lam Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
01/2025
Advanced Predictive Model Controller Applied to Crane Model with Double Pendulum Effect
Tạp chí/Proceedings:
Measurement, control and automation
Tác giả:
Nguyễn Thị Hiền, Hoàng Thị Mai, Lưu Thị Huế, Bùi Thị Khánh Hòa, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí/Ấn phẩm trong nước (được hội đồng chức danh Gíao sư nhà nước công nhận)
Thời gian:
09/2023
Đề tài nghiên cứu
Nghiên cứu, đánh giá thực trạng các công nghệ lõi và khả năng ứng dụng công nghệ lõi phục vụ xây dựng mô hình trường đại học theo định hướng cách mạng công nghiệp lần thứ tư (i4.0)
Mã số đề tài:CT2020.02.BKA.01
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:TS. Bùi Đăng Quang
Thành viên:Bùi Đăng Quang, Hoàng Kim Nga, Nguyễn Thị Hương Giang, Phạm Văn Hải, Nguyễn Danh Huy, Hoàng Thị Kim Thu, Nguyễn Thị Phương, Trần Thị Khánh Hương, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Thu Hà, Đỗ Tuấn Anh, Nguyễn Xuân Biên
Thời gian:09/01/2020 - 29/07/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ nghịch lưu đa mức (Inverter) sử dụng trong hệ thống điện năng lượng mặt trời công suất đến 15kW
Mã số đề tài:KC.05.22/16-20
Cấp đề tài:Đề tài KHCN, dự án, cấp Nhà nước
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Vũ Hoàng Phương
Thành viên:Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Mạnh Linh, Nguyễn Kiên Trung, Trần Thị Kim Bích, Nguyễn Danh Huy, Hoàng Kim Nga, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Văn Liễn, Hoàng Thành Nam, Nguyễn Đình Ngọc , Trần Văn Phương, Nguyễn Khắc Hiếu, Trịnh Công Đồng, Phạm Quang Đăng, Diệp Thanh Thắng, Nguyễn Ngọc Trung, Bùi Đăng Quang, Đỗ Tuấn Anh
Thời gian:01/07/2019 - 23/03/2021
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Học viên sau đại học
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tối ưu quỹ đạo cho Robot delta.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Bùi Thế Mong
GV hướng dẫn: Nguyễn Danh Huy
Ứng dụng song sinh kỹ thuật số trong điều khiển robot công nghiệp
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Phạm Gia Lộc
GV hướng dẫn: Nguyễn Danh Huy
Học phần giảng dạy
TỰ ĐỘNG HÓA NHÀ MÁY XI MĂNG
Mã học phần: EE4276
Số tín chỉ: 2
Thiết kế hệ thống tự động hoá
Mã học phần: EE4317
Số tín chỉ: 2