Trường Điện - Điện tử
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITrường Điện - Điện tử
Nguyễn Tùng Lâm
Thông tin cá nhân
Giảng viên cao cấp
Phó Giáo Sư
Tiến sỹ
Trường Điện - Điện tử
PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng
Tung Lam Nguyen (Senior Member, IEEE) received the B.S. degree in Control and Automation Engineering from Hanoi University of Science and Technology, Vietnam, in 2005, the M.S. degree from the Asian Institute of Technology, Thailand, in 2007, and the Ph.D. degree from The University of Western Australia, Australia, in 2014. He is currently a Lecturer with the Department of Industrial Automation, School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology. He has been appointed as an Associate Professor in Control Engineering and Automation. His research interests include motion control, control systems, and their applications.
PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm
Công bố khoa học
Time-Optimal Motion Planning and Anti-Sloshing Control for a Container Under Disturbances
Time-Optimal Motion Planning and Anti-Sloshing Control for a Container Under Disturbances
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3533541)
Tác giả:
Khanh Nguyen Viet; Hue Luu Thi; Thanh Cao Duc; Huy Nguyen Danh; Minh Nhat Vu; Tung Lam Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
01/2025
Adaptive finite-time extended state observer-based model predictive control with Flatness motivated trajectory planning for 5-DOF tower cranes
Adaptive finite-time extended state observer-based model predictive control with Flatness motivated trajectory planning for 5-DOF tower cranes
Tạp chí/Proceedings:
European Journal of Control (10.1016/j.ejcon.2024.101149)
Tác giả:
Hue Luu Thi, Van Chung Nguyen, Tung Lam Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Cơ học, Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2024
Đề tài nghiên cứu
Điều khiển chống dao động tải trọng trong hệ thống nâng hạ
Điều khiển chống dao động tải trọng trong hệ thống nâng hạ
Mã số đề tài:B2016-BKA-08
Cấp đề tài:Đề tài, dự án cấp Bộ, và tương đương
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm
Thành viên:Nguyễn Tùng Lâm, Đỗ Trọng Hiếu, Dương Minh Đức, Vũ Hoàng Phương, Phạm Việt Phương
Thời gian:01/06/2016 - 26/04/2019
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Cơ chế kiểm soát an toàn cho các hệ thống đa trục dưới ảnh hưởng của tham số bất định và nhiễu: Phương pháp tiếp cận dựa trên trí tuệ nhân tạo
Cơ chế kiểm soát an toàn cho các hệ thống đa trục dưới ảnh hưởng của tham số bất định và nhiễu: Phương pháp tiếp cận dựa trên trí tuệ nhân tạo
Mã số đề tài:107.01-2024.19
Cấp đề tài:Đề tài thuộc quỹ Nafosted
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm
Thành viên:Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Phương Nam, Nguyễn Như Bách, Lê Đức Thịnh, Phạm Văn Triệu, Hoàng Mạnh Cường
Thời gian:Từ 15/04/2025
Trạng thái:Đã duyệt
Học viên sau đại học
Nghiên cứu phát triển hệ thống nguồn hiệu suất cao
Loại đồ án: Luận án Tiến sỹ
Sinh viên: Hoàng Trung Thông
GV hướng dẫn: Nguyễn Kiên Trung
Nghiên cứu điều khiển Mobile Robot vận chuyển chất lỏng có kiểm soát dao động
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Cao Đức Thanh
GV hướng dẫn: Nguyễn Tùng Lâm