Trường Điện - Điện tửPTN NC Điều khiển hệ đa tác tử
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên cao cấp |
Phó Giáo Sư |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển hệ đa tác tử |
Ông Nguyễn Hoài Nam nhận học vị Tiến sĩ Kỹ thuật Điện năm 2012 của trường Đại học Bang Oklahoma, Hoa Kỳ. Ông được bổ nhiệm chức danh Phó Giáo sư năm 2022. Hiện tại Ông Nguyễn Hoài Nam là Giảng viên cao cấp tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Ông phụ trách phòng thí nghiệm nghiên cứu Điều khiển hệ đa tác tử. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: mạng nơ-ron, hệ thống điều khiển và rô bốt.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
AI và Công nghệ dữ liệu, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh
Lĩnh vực nghiên cứu khác
Sản xuất thông minh, Nhà máy thông minh và Robot, Trí tuệ nhân tạo và chuyển đổi số
PGS. TS. Nguyễn Hoài Nam
Trưởng PhòngCông bố khoa học
Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm
Tạp chí/Proceedings:
Journal of Robotics
Tác giả:
Vu Thi Thuy Nga, Tran Phuong Nam, Nguyen Hoai Nam
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí ISI (Q3)
Thời gian:
12/2018
Overshoot and settling time assignment with pid for first-order and second-order systems
Tạp chí/Proceedings:
IET Control Theory and Applications
Tác giả:
Nguyễn Hoài Nam and Nguyễn Doãn Phước
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCI (Q1)
Thời gian:
11/2018
Đề tài nghiên cứu
Nghiên cứu và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
Mã số đề tài:T2018-PC-52
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Hoài Nam
Thành viên:Nguyễn Hoài Nam
Thời gian:01/03/2019 - 29/02/2020
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Xây dựng hệ thống điều khiển thông minh dựa trên bộ quan sát nhiễu để nâng cao chất lượng của các rô bốt trong công nghiệp
Mã số đề tài:B2022-BKA-01
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Nguyễn Hoài Nam
Thành viên:Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Doãn Phước, Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Thu Hà, Cao Thành Trung, Đặng Văn Mỹ
Thời gian:01/01/2022 - 08/01/2025
Trạng thái:Đã nghiệm thu