Phòng thí nghiệm Trí tuệ nhân tạo Ứng dụng cho Robot (AI for Robotics Laboratory – AIRLab), trực thuộc Khoa Cơ điện tử, Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội, là đơn vị nghiên cứu chuyên sâu và chất lượng cao trong lĩnh vực tích hợp robot, cơ điện tử thông minh và trí tuệ nhân tạo (AI). AIRLab đóng vai trò then chốt trong việc phát triển các hệ thống robot tiên tiến, phục vụ sản xuất, y tế, nông nghiệp thông minh và các ngành công nghiệp tương lai.
LĨNH VỰC ĐÀO TẠO VÀ NGHIÊN CỨU
AIRLab triển khai nghiên cứu trong nhiều lĩnh vực công nghệ cao và liên ngành, bao gồm:
Nghiên cứu và phát triển hệ thống robot thông minh
Xe tự hành (Autonomous Mobile Robots)
Máy bay không người lái (UAV/Drone)
Cánh tay robot công nghiệp và dịch vụ
Xử lý ảnh và thị giác máy tính
Các thuật toán phân đoạn, nhận dạng, theo dõi đối tượng
Ứng dụng thị giác trong robot định vị và điều hướng
Thuật toán điều khiển thông minh và tối ưu hóa
Điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững
Tối ưu hóa phi tuyến, điều khiển mờ (fuzzy control), mạng nơ-ron nhân tạo
Xây dựng bản đồ 3D và định vị đồng thời (SLAM)
SLAM 2D/3D sử dụng cảm biến LiDAR, camera RGB-D
Ứng dụng trong robot di động và UAV
Ứng dụng AI trong robot thông minh
Học tăng cường (Reinforcement Learning), học sâu (Deep Learning)
Nhận dạng hành vi, tự động ra quyết định trong robot
Robot ứng dụng trong nông nghiệp và công nghiệp
Robot gieo trồng, thu hoạch, giám sát mùa vụ
Robot lắp ráp, kiểm tra lỗi sản phẩm công nghiệp
Điều khiển robot sử dụng mạng nơ-ron và điều khiển mờ
Ứng dụng hệ thống mạng neural và fuzzy logic trong điều khiển thích nghi
Thiết kế bộ điều khiển thông minh lai (Neuro-Fuzzy)
Thuật toán điều khiển robot bầy đàn (Swarm Robotics)
Lập trình hành vi phân tán, giao tiếp nhóm
Ứng dụng trong tìm kiếm – cứu hộ, giám sát môi trường
Giao diện điều khiển robot bằng sóng não (BCI – Brain Computer Interface)
Nhận diện tín hiệu EEG, thiết kế hệ thống tương tác người – máy
Robot dạng người và hệ thống y sinh thông minh
Robot dạng người tương tác với con người
hệ thống phục hồi chức năng, thiết bị hỗ trợ vận động
Mô phỏng động lực học hệ cơ điện tử
Phân tích động học, động lực học của robot và cơ cấu
Mô phỏng bằng MATLAB/Simulink, Adams, SolidWorks Motion
Điều khiển dao động cho các kết cấu và thiết bị kỹ thuật
Hệ thống giảm chấn chủ động/thụ động
Ứng dụng trong công trình dân dụng
Gia công thông minh và hội tụ laser
Hệ thống tự động tìm điểm hội tụ trong gia công bằng laser
Ứng dụng trong sản xuất chính xác cao
Đo lường và quét 3D
Thiết kế hệ thống đo 3D ứng dụng cảm biến thị giác, laser
Ứng dụng trong kiểm tra sản phẩm và mô hình số ảo
Cơ điện tử thông minh trong môi trường có con người (Human-Aware Mechatronics)
Robot hợp tác (Cobots), cảm biến an toàn
Tương tác người – máy tự nhiên, thân thiện, an toàn