Trường Điện - Điện tửPTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên cao cấp |
Phó Giáo Sư |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng |
PSG. TS. Đào Quý ThịnhKhoa Tự động hóa Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà NộiSố 01 Đại Cồ Việt, Bạch Mai, Hà NộiEmail: 0977 272 725 |
Scopus H-Index9 |
Tiến sĩ Đào Quý Thịnh là giảng viên tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội. Anh nhận bằng Tiến sĩ về chuyên ngành điều khiển
chức năng năm 2019 tại Học viện công nghệ Shibaura, Nhật Bản. Các hướng nghiên
cứu chủ yếu hiện nay gồm có: Robot và điều khiển robot, cơ nhân tạo, lý thuyết
điều khiển. Tiến sỹ Thịnh đã công bố nhiều bài báo khoa học trên các tạp chí và
hội nghị uy tín.
Hướng nghiên cứu
Các hướng nghiên cứu chính: Cơ nhân tạo, Robot y tế và dịch vụ, Lý thuyết điều khiển và ứng dụng, Mạng truyền thông công nghiệp và bảo mật mạng truyền thông công nghiệp, Nhà máy số và bản sao số.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh
PGS. TS. Đào Quý Thịnh
Thành viênCông bố khoa học
Fuzzy observer-based adaptive fault tolerant control for uncertain underactuated nonlinear systems under TS fuzzy model with unmeasured premise variables
Tạp chí/Proceedings:
Journal of the Franklin Institute (10.1016/j.jfranklin.2025.108270)
Tác giả:
Bao-Trung Dong, Quy-Thinh Dao, Manh-Linh Nguyen, Thi-Van-Anh Nguyen
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Equal-Time-and-Magnitude Shaping Enhanced ADRC for Precise Liquid Handling in Biglide Parallel Robotic Systems
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Access (10.1109/ACCESS.2025.3634572)
Tác giả:
TOAN LE DUC, THI-VAN-ANH NGUYEN, QUY-THINH DAO, AND NGOC-TAM BUI
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
11/2025
Đề tài nghiên cứu
Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot phục hồi chức năng cho chi dưới sử dụng cơ nhân tạo
Mã số đề tài:T2022-PC-002
Cấp đề tài:Đề tài Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:PGS. TS. Đào Quý Thịnh
Thành viên:Đào Quý Thịnh; Dương Minh Đức; Đinh Văn Vương
Thời gian:01/11/2022 - 28/10/2024
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Đề tài "Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot phục hồi chức năng cho chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" đặt ra các mục tiêu cụ thể như sau:
- Chế tạo robot hai bậc tự do giúp phục hồi chức năng cho hai khớp hông và khớp đầu gối.
- Xây dựng chức năng điều khiển bám quỹ đạo và điều khiển trở kháng cho robot.
- Xây dựng chức năng thu thập quỹ đạo mẫu (bài tập mẫu) qua camera.
Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển giám sát và quản lý hệ thống lưu trữ hồ sơ, tài liệu thông minh trong trường học theo định hướng cách mạng công nghiệp lần thứ 4
Mã số đề tài:CT2020.02.BKA-05
Cấp đề tài:Đề tài, nhiệm vụ Bộ GDĐT
Chủ nhiệm đề tài:TS. Phạm Quang Đăng
Thành viên:Phạm Quang Đăng, Nguyễn Trí Cường, Đào Quý Thịnh, Giang Hồng Quân, Trịnh Cộng Đồng, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Mạnh Linh, Hà Tất Thắng, Hoàng Đức Chính
Thời gian:06/01/2020 - 29/07/2023
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Học viên sau đại học
Điều khiển thiết bị bay không người lái có gắn cánh tay robot (Aerial Manipulation)
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Trần Tuấn Anh
GV hướng dẫn: Dương Minh Đức
Xây dựng và điều khiển hệ thống hỗ trợ, phục hồi chức năng truyền động bằng cơ nhân tạo
Loại đồ án: Luận án tiến sĩ
Sinh viên: Trần Quốc Toản
GV hướng dẫn: Đào Quý Thịnh