ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITrường Điện - Điện tử
VI
Thông tin cá nhân
Giảng viên |
Tiến sỹ |
Trường Điện - Điện tử |
PTN NC Điều khiển hệ đa tác tử |
Email: tuynh.phamvan@hust.edu.vn |
Tiến sĩ Phạm Văn Tuynh hiện là giảng viên tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện – Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội và là thành viên của Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Điều khiển Hệ đa tác tử.
Hướng nghiên cứu
Các hướng nghiên cứu chính của TS. Phạm Văn Tuynh bao gồm điều khiển hệ đa tác tử, điều khiển thông minh, robot, tối ưu hóa và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong các hệ thống điều khiển.
Lĩnh vực nghiên cứu chính
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …, Điện - Điện tử
Lĩnh vực nghiên cứu khác
Người máy và điều khiển tự động, Nhà máy thông minh, Robot và Điều khiển thông minh, Tự động hóa, Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …, Điện - Điện tử
TS. Phạm Văn Tuynh
Công bố khoa học
Matrix-Scaled Consensus of Multi-agent Systems with Time-Varying Delay
Tạp chí/Proceedings:
International Journal of Control, Automation and Systems (10.1007/s12555-026-00050-5)
Tác giả:
Hoang Huy Vu, Dung Dinh Le, Van Nam Giap, Nam Hoai Nguyen, Tuynh Van Pham
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q2)
Thời gian:
03/2026
Bearing-Constrained Leader-Follower Formation of Single-Integrators With Disturbance Rejection: Adaptive Variable-Structure Approaches
Tạp chí/Proceedings:
IEEE Transactions on Cybernetics (10.1109/TCYB.2024.3446746)
Tác giả:
Thanh Truong Nguyen, Dung Van Vu, Tuynh Van Pham, and Minh Hoang Trinh
Lĩnh vực nghiên cứu:
Điện - Điện tử
Loại công bố:
Tạp chí SCIE (Q1)
Thời gian:
09/2024
Đề tài nghiên cứu
Thiết kế đồng thuận ma trận tỉ lệ có trễ và ứng dụng học tăng cường cho điều khiển đội hình đa tác tử
Mã số đề tài:T2024-PC-055
Cấp đề tài:Nhiệm vụ Cơ sở phân cấp
Chủ nhiệm đề tài:Phạm Văn Tuynh
Thành viên:Phạm Văn Tuynh; Vũ Huy Hoàng; Lê Đình Dũng
Thời gian:16/12/2024 - 10/08/2026
Trạng thái:Đã nghiệm thu
Mục tiêu chung: Nghiên cứu bài toán đồng thuận và điều khiển đội hình cho hệ đa tác tử.
Mục tiêu cụ thể:
(1) Nghiên cứu yếu tố trễ thay đổi theo thời gian bài toán đồng thuận ma trận tỉ lệ.
(2) Phát triển kỹ thuật học tăng cường ứng dụng trong bài toán điều khiển đội hình đa tác tử.
Học viên sau đại học
Thiết kế điều khiển đồng thuận ma trận tỉ lệ cho hệ đa tác tử với trễ.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Vũ Huy Hoàng
GV hướng dẫn: Phạm Văn Tuynh
Điều khiển hệ đa tác tử sử dụng phương pháp học tăng cường.
Loại đồ án: Luận văn Thạc sỹ Khoa học
Sinh viên: Đinh Gia Khiêm
GV hướng dẫn: Phạm Văn Tuynh